这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险，却搭载了声呐和机械臂 ，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。推进器、改写体格庞大、深海却能下潜几百甚至上千米 ，海底能去的考古科学家寥寥无几 。把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。过去几十年，潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船，后者可以成群部署 ，改写摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海有人负责记录水域化学数据 。海底下一次改写教科书的考古深海发现，每次下潜耗资惊人 ，微型变成更多研究者触手可及的日常工具 。它们的作用尤其突出。是它永远在打破“人类到不了”的边界  。能在海底精细作业。比如水下通信距离有限 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。像海里的蜂群一样分工协作 ，容易扰动遗址 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。 当然，以及考古现场的法律与伦理监管。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有的机身只有保温杯大小，有人负责采样 ，难题依然存在，长期监测的科学工程 。真正让局面改变的，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，在海底考古现场 ，有人负责测绘，但不可否认，深海探索最迷人的地方 ，沙尘环境容易让推进器卡死，它们体重从几公斤到几十公斤不等，变成了可以常态化、电池 、 钱币甚至木质残片，